Die stadt Millsap gehört zu der zustand Texas und zu der grafschaft Parker.
Die stadt zählt Millsap erstreckt sich über 3,4 km² und zälht 353 Einwohner (Volkszählung von 2000) für eine Dichte von 103,82 Einwohner pro km². Die durchschnittliche Höhe beträgt 249 m.
Die stadt Millsap gehört zu der zustand Texas und zu der grafschaft Parker.
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